起源与早期发展：早可追溯至长沙马王堆汉墓漆棺上的连续性故事画，以及洛阳汉墓壁画《二桃杀三士》等。宋代印刷术广泛使用后，连环画形式向写本、图书转移。元明时期，小说和剧本中插入连环性插图盛行，如《新刊全相注释西厢记》等。清末，《点石斋画报》等出现，刊登时事新闻连环画。

现代形式确立：20 世纪 20 年代末，上海世界书局出版的一系列长篇连环画，确立了现代连环画的形式。30 年代，上海涌现出一批专业连环画家，如朱润斋、周云舫等。

繁荣时期：新中国成立后，连环画迎来繁荣发展。1951 年全国出版连环画册多达 1840 多种，总印数为 1945 多万册。这一时期，《山乡巨变》《铁道游击队》等作品大量涌现，连环画的表现手法也日益丰富。

衰落与转型：上世纪 90 年代，随着电视机普及、国外漫画进入，连环画受到冲击，逐渐衰落。近年来，随着国风国漫兴起，连环画依托数字化技术等重新走进大众视野。