停车场自动泊车系统所需的硬件设备，堪称一场高科技的盛宴，它们各司其职，共同编织出智慧停车的奇妙图景。

首先，传感器如同系统的眼睛，捕捉着车辆与周围环境的每一个细微变化。它们或是基于纯超声波雷达，或是超声波与环视摄像头的完美融合，以超乎寻常的精度测量着距离与角度，为自动泊车提供着至关重要的环境数据。

紧接着，控制器这位智慧的大脑，开始处理分析这些纷繁复杂的信息。它如同一位冷静的指挥官，根据泊车需求，灵活调配着各个部件的协同作战。

而执行器，则是自动泊车系统中的行动先锋。VCU、ESP、EPB和EPS等组件紧密配合，分别负责挡位切换、制动、驻车和转向，它们无误地执行着控制器的指令，让车辆如同被赋予了生命一般，自动驶入理想的停车位。

此外，还有一系列关联系统，如用于显示车位信息的IP、提供泊车按钮的HUT、记录车门状态的BCM等，它们虽不像传感器、控制器和执行器那样引人注目，但同样在自动泊车过程中发挥着不可或缺的作用。