灵敏型器械：如三位扭腰器、太极推揉器等。三位扭腰器可通过双手抓住扶手，向左、右转动来锻炼腰、髋部，增强腰腹部的灵活性和柔韧性；太极推揉器可供两人同时使用，通过转动轮子增强肩、肘、髂、膝等部位的活动能力。
双杠（锻炼部位：胸肌、肩带、手臂、核心） 锻炼方法： 双手分别握住两根双杠，手臂伸直支撑身体，双腿并拢或屈膝交叉，保持身体稳定。 缓慢弯曲肘关节，将身体向下放至肘关节呈 90 度左右，此时胸部靠近双杠下方。 用力收缩胸肌和手臂肌肉，将身体向上推起，恢复至手臂伸直状态，重复动作。 注意事项： 下放身体时速度不宜过快，避免肘关节突然受力过大，造成韧带损伤。 身体保持直立，不前后倾斜，防止过度依赖肩部发力，导致肩部劳损。 腰腹力量较弱者，可先屈膝练习，降低核心维持难度，待力量提升后再尝试直腿动作。
肋木架（锻炼部位：全身各部位柔韧性，如肩部、腰部、腿部） 锻炼方法： 肩部拉伸：面对肋木架站立，双手抓住与肩同高的横杆，身体缓慢向前倾，感受肩部前侧拉伸；或双手抓住横杆，手臂伸直，身体向一侧倾斜，感受肩部外侧拉伸。 腰部拉伸：侧对肋木架，单手抓住高于腰部的横杆，另一只手自然下垂，身体缓慢向外侧弯曲，感受腰部侧方拉伸，保持 15-30 秒后换侧。 腿部拉伸：可将脚踩在不同高度的横杆上，进行类似压腿架的前、侧、后压腿动作，根据自身柔韧性调整横杆高度。 注意事项： 选择横杆高度时，以 “动作能保持稳定” 为前提，不盲目选择过高横杆，防止站立不稳摔倒。 拉伸过程中保持呼吸平稳，不憋气，避免因缺氧导致头晕。 有腰椎间盘突出的人群，腰部拉伸幅度需减小，避免弯腰过度加重病情。
三位扭腰器（锻炼部位：腰部、髋部、腹部） 锻炼方法： 双脚分开与肩同宽，站在扭腰器的转盘上，双手握住两侧的扶手，保持身体直立。 缓慢转动腰部，带动转盘向一侧旋转，旋转幅度以腰部有明显拉伸感为宜，不超过身体极限。 到达幅度后稍停，再缓慢向另一侧旋转，重复动作，速度保持均匀，每分钟约 15-20 次。 注意事项： 转动速度不宜过快，避免腰部突然受力，导致腰椎损伤或头晕。 有腰椎间盘突出、腰肌劳损的人群，需减小旋转幅度，避免腰部过度扭转。 锻炼时保持下肢稳定，不随转盘一起晃动，防止膝关节受力不均。