控制发力方式：“不勉强、不代偿” 若完成动作时，需要用其他部位 “借力”（如用腰部发力带动肩部、用健侧腿代偿患侧腿），立即停止。例如：用上肢牵引器时，若感觉手臂无力、需弯腰用腰腹发力，说明当前力量不足，应换更简单的器材（如压腿架）。
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灵敏型器械：三位扭腰器、脚踩梅花桩等属于此类，主要练习手脚、头脑的反应能力以及四肢和大脑的协调能力。
柔韧型器械：压腿架、肋木架等属于柔韧型器械，可用于牵拉韧带，提高关节的柔韧性。