脑卒中、骨折、上肢肌力减退、上肢功能障碍患者的康复训练应用；
早期（2-5级肌力）上肢功能障碍患者的康复训练；
可用于因神经、肌肉、韧带、骨骼损伤所引起的上肢运动功能障碍患者进行上肢功能训练、生物反馈训练、关节活动度训练、力量训练等。
ZEPU-K2000K符合人体工程学设计，结合软件，带动患者上肢以被动—助力—主动的方式进行具有目标导向的循序渐进康复训练。将上肢视为一个整体，提高肩、肘、腕运动配合能力，加快上肢功能恢复。
1.产品具有国家医疗器械注册证。
2.产品通过CMD认证，ISO13485和ISO9001质量体系认证。
3.具有自主知识产权的外观设计专利1项，发明专利1项，实用新型专利5项，软件著作权登记证书。
4.单上肢多平面训练型设计，移动便捷，可在卧位、坐位、站位下进行上肢运动康复训练；
5.阻力设定范围：0-20Nm,档间距1Nm,允许误差±1Nm；