直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。

轴承故障

故障描述：轴承是支撑电机转子的关键部件，常见的故障有轴承磨损、滚珠或滚柱损坏、轴承过热等。

产生原因：长期运行导致的自然磨损；润滑不良，使轴承摩擦增大；安装不当，如轴承安装过紧或过松，导致轴承受力不均。

检查方法：通过听声音判断，若轴承运转时有异常的噪声或振动，可能存在故障；还可使用温度检测设备测量轴承的温度，若温度过高，也表明轴承可能有问题。

转轴故障

故障描述：转轴出现裂纹、弯曲或磨损等问题，影响电机的正常运行。

产生原因：电机受到过大的冲击载荷，使转轴产生裂纹；长期运行过程中，转轴因疲劳而出现裂纹；安装不当或轴承故障，导致转轴受力不均，发生弯曲或磨损。

检查方法：通过肉眼观察转轴表面是否有裂纹；使用百分表等工具测量转轴的径向跳动，判断是否弯曲。

电源方面

电压过高：当电源电压高于电机的额定电压时，电机的磁通会增加，导致磁路饱和，激磁电流增大，从而使电机铁耗和铜耗增加，产生过多热量。一般来说，电压每升高 10%，电机的铁耗会增加约 30% - 50%。

电压过低：电源电压过低时，电机为了输出足够的转矩来驱动负载，会增大电流。根据电机的特性，电压降低时，电流与电压成反比例关系增加，这会使电机绕组的铜耗大幅增加，导致电机过热。例如，当电压降低 10% 时，电流可能会增加 20% - 30%，电机发热明显加剧。

三相电压不平衡：三相电源电压不平衡度超过规定范围，会使电机三相电流不平衡，导致电机产生额外的损耗，引起局部过热。一般要求三相电压不平衡度不超过 5%，否则会对电机运行产生不良影响。