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如果发现自己被骗注册了公司，想要注销该公司，可以按照以下步骤进行：
一、收集证据
首先，尽量搜集与被骗注册相关的证据，这些证据有助于在后续过程中说明公司注册并非自己的真实意愿。证据可以包括：
被欺骗的聊天记录、邮件、短信等通讯记录，这些记录可能包含骗子的联系方式、行骗话术等关键信息。
证人证言，如果有其他人见证了被骗的过程，他们的证言将是非常有力的证据。
若存在身份冒用情况，收集能证明身份被冒用的证据，如非本人签字的注册文件、虚假的身份证明文件等。
二、向相关部门报告向工商行政管理部门报告：说明公司注册是被骗所致，并提交之前收集的证据。工商部门会对这些证据进行审核，并根据实际情况给出相应的处理意见。
向公安机关报案：如果涉及诈骗等刑事犯罪行为，应立即向公安机关报案。公安机关会进行侦查，并出具报案回执。报案回执在一定程度上可以辅助工商部门认定注册存在欺诈情形。
三、进行税务清算
在注销公司之前，需要进行税务清算，结清应纳税款、滞纳金、罚款等，并取得清税证明。这是注销公司的必要步骤之一。
四、办理工商注销
完成税务清算后，可以开始办理工商注销手续。具体步骤如下：
准备相关材料：包括法定代表人签署的注销登记申请书、人民法院的破产裁定或解散裁判文书（如果适用）、公司依照《公司法》作出的决议或决定、行政机关责令关闭或公司被撤销的文件（如果适用）以及清税证明等。
提交材料至工商行政管理部门：将准备好的材料提交至工商行政管理部门，并等待审核。
审核通过并注销：如果工商部门审核通过，将完成公司注销手续，并出具注销证明。
五、寻求专业帮助
如果在注销过程中遇到困难或不确定如何操作，可以考虑寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理注销等服务，确保注销过程合法合规。