要熬出一壶醇香沁人的奶茶，除茶叶本身的质量好坏外，水质、火候、和茶乳不中也很重要。一般说来，可口的奶茶并不是奶越多越好，应当是茶乳比例相当，既有茶的清香，又有奶的甘醇，二者偏多偏少味道都不好。还有，奶茶煮好后，应即刻饮用或盛于热水壶以备饮用，因在锅内放的时间长了，锅锈影响奶茶的色、香、味。
珍珠奶茶使用的“珍珠”，是由地瓜粉(南方说法，即淀粉)制作而成的粉圆，而粉圆在加入奶茶之前，通常还会先浸泡糖浆，确保粉圆在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。奶茶的基底通常使用红茶，但也有店家提供使用绿茶的珍珠奶茶(称为珍珠绿奶或珍珠奶绿)。也有许多店家以咖啡冻、豆花、布丁、仙草、等类似口感的食物添加进奶茶里，让客人自由选择以增加口感。
市面上销售的珍珠奶茶主要由植脂末、珍珠、果粉、水组成目，不含奶类，故无需担心三聚氰胺引发的健康问题。植脂末的主要成分为氢化植物油、乳化剂和酪蛋白酸钠；珍珠主要由木薯粉或地瓜粉（土豆粉），食品添加剂等组成；果粉的主要配料是植脂末、色素、水果原粉、香料、葡萄糖，有的使用甜味剂。当然市面上也有许多是有鲜奶制作的奶茶。市民可以放心食用。
在台湾，珍珠奶茶是具有相当的自主性的，而珍珠奶茶店通常也以复合式经营，不单只提供红茶、绿茶、奶茶、咖啡等饮料，还有各式各样能代表各店特色的“特调饮料”，而一些常客也会创造出自己专属的口味。
调味茶：梅子（酸梅）：梅子乌龙茶、梅子红茶、梅子绿茶等。养乐多：养乐多红茶、养乐多绿茶等。