要细细品尝，才能够体会到其味道之美。首先将奶茶吸入口中，停留几秒；享受一股清凉或热呼呼的感觉。最后再缓缓咽入喉；直抵脾胃。一杯好喝的奶茶其奶香味与茶香味搭配的非常好。而不是一入口就是满口茶味或奶味，更甚至又甜又腻，饮用时或饮用后有种糊喉咙的感觉。但凡这种口感的奶茶都不是一杯正宗的奶茶。
在多数地方喝奶茶要加少许食盐，但也有的地方不加食盐，只是把盐碟放在桌上，喜欢喝盐味的就加盐，不喜欢盐味的则不加盐。
奶茶一般在吃各种干食时当水饮用，有时单独饮用，则既解渴又耐饥，比各种现代饮料更胜一筹。牧民喝奶茶时，还要泡着吃些炒米、黄油、奶豆腐和手抓肉，这样既能温暖肚腹，抵御寒冷的侵袭，又能够帮助消化肉食，还能补充因吃不到蔬菜而缺少的维生素。
等于5个便当的热量是有点太夸张了，不过呢依各家浓度、粉圆的数量不同，热量也不同一杯。360mL珍珠奶茶约有250到300大卡的热量，相当于一碗7、8分满的白饭，因此建议适量饮用。下面是相关报导：习惯没事来杯珍珠奶茶解馋的人要注意，除了担心防腐剂外营养师指出，奶精其实热量非常高只能偶尔喝一杯，就珍珠奶茶而言，除奶精是高油脂外，珍珠粉圆本身也属于具有热量的淀粉类，“往往一杯约300mL的珍奶热量相当于一碗白饭”，而且依各家浓度、粉圆的数量不同，热量也不同，更何况很多人点饮料时，往往要点一大杯珍奶，虽满足嚼劲但也吃进更多热量。
在台湾，珍珠奶茶是具有相当的自主性的，而珍珠奶茶店通常也以复合式经营，不单只提供红茶、绿茶、奶茶、咖啡等饮料，还有各式各样能代表各店特色的“特调饮料”，而一些常客也会创造出自己专属的口味。
调味茶：梅子（酸梅）：梅子乌龙茶、梅子红茶、梅子绿茶等。养乐多：养乐多红茶、养乐多绿茶等。