珍珠奶茶（Bubble tea），又称波霸奶茶，简称珍奶，是一项流传于台湾的茶类饮料，将粉圆加入奶茶之后，就成为珍珠奶茶。
珍珠奶茶是台湾“泡沫红茶”文化中的一种，虽然只是在奶茶中加入木薯粉圆，但却成为台湾代表性的饮料与小吃之一。
在90年代初期，卖泡沫红茶的连锁店已相当流行，的如“小歇”等是业务员谈生意与学生课余聚会的热门场所。在他们的菜单上，珍珠奶茶是最受学生族群喜爱的产品。学校附近、补习班密集的地区以及夜市等，逐渐出现了珍珠奶茶的摊贩，经常可见学生和年轻情侣一边吸着珍奶一边逛街。
调酒材料（如薄菏糖浆、石榴糖浆等）：薄菏绿茶、石榴红茶等。
各式花茶：可单独贩售或加入奶茶，如薰衣草奶茶。
加入的材料：珍珠：即粉圆，有分大颗（波霸）及小颗。龙珠：亦称“包心粉圆”，加入一颗完整的红豆于珍珠的核心中，直径10mm以上，有“外软心脆”的口感。
椰果：如椰果红茶、椰果绿茶、椰果奶茶等。
全冰：冰块量依各店家标准不同，放入标准的量，一般冰量如果没有特意要求店家减量，几乎都是全冰。（近半杯以上的容量都是冰块，冬天饮起来非常冰冷，也容易造成饮料先甜后淡的情况出现。）
少冰：冰块量依各店家标准不同只放一半，不过依店家习惯不同，标准不一定介定于一半，大部分顾客都会选择少冰，避免饮料先甜后淡，亦属行家的点法之一。
少少冰：又称微冰，冰块放到约只有飘浮在杯部上层的一至三层，大多是会在短时间喝完的顾客所会要求的方式之一。
去冰：只放一些冰块，让饮料于调味完成后只有冰凉感而看不见冰块；有些店家的饮料原先就已经有冰凉，则是直接不放任何冰块。
加厚：不加水稀释。