静态仿真军事模型的发展历史久远，在中国古代史书的记载中，就有许多关于仿真军事模型方面的描述。在我国现代的考古发掘中，也出土了一些陶质和木质的仿真军事模型，如中国早的船模—在浙江余姚的河姆渡新石器时代遗址中发现的一具陶质独木舟军事模型，以及在西安出土的秦始皇兵马俑等……